脈沖的實質就是：讓伺服驅動器的脈沖口不停的通斷
脈沖主要指一個物理量在短持續時間內突變后迅速回到其初始狀態的過程。脈沖是相對于連續信號在整個信號周期內短時間發生的信號，大部分信號周期內沒有信號，就像人的脈搏一樣。脈沖一般包括脈沖幅度、脈沖寬度、脈沖上升時間、脈沖下降時間、脈沖周期、脈沖頻率等等主要特征參數(下圖所示：脈沖主要參數)。
plc跟伺服驅動器、步進驅動器的脈沖接線，是玩轉伺服的第一步，其實也是個難點，很多人都卡在這里，輕則伺服不動，重則燒毀驅動器或者plc，其實只要明白它的原理，一點不復雜。關于脈沖接線，我認為，富士伺服和臺達伺服的手冊里，說得很清楚明了。
脈沖的實質就是不停的通斷，因此，只要讓伺服驅動器的脈沖口，不停的通斷就可以了，明白了這個道理，這接線的電路原理一看就明白，無論任何牌子的伺服，步進，都是這樣接。這就叫融會貫通，舉一反三！
反觀一些營銷號，今天教你學習三菱伺服跟西門子plc接線，明天教你三菱伺服跟歐姆龍plc接線，后天教你臺達伺服跟三菱plc接線，一群燈泡韭菜盒子在那學習了轉發了好資料，你們就沒發現，這種接法都大差不差？大后天給你個西門子伺服跟臺達plc，又不會了吧，又要重新學習了吧
還有些營銷號和培訓班更直接，什么Y0接到SIGN，Y1接到DIR，你說新不新鮮，要是plc沒有Y0怎么辦，伺服和步進沒有DIR怎么辦？
這些都不算什么，畢竟有些初學者是能看出這些套路來的，或者被套路不久就能幡然醒悟。可恥的是，一些連伺服是什么都不知道的人，又在那大義凜然的嗶嗶，不同的人有不同的學習方法，適合自己就好！這種不分青紅皂白的圣母偽君子，其實比那些明目張膽的騙子更可恨，真希望你們家小孩去中考補習班，里面學習的是10以內的加減法，還是數手指頭那種，你們也能大義凜然，說這是適合你們自己小孩的好方法！
不怕貨比貨，就怕不識貨，更怕大義凜然滿嘴仁義道德的岳不群。
就像人的脈搏一樣，我們可以這樣理解，我們的脈搏每一次的起伏都可以看作是一次浪潮，而這一次又一次的浪潮就叫脈沖，如果我們想要詳細了解脈沖的話，我們又可以把脈沖分為神經脈沖、脈沖信號、電磁脈沖、脈沖反應堆，以及脈沖電源等等。
