好消息：南京也有一體式的國產伺服設備了

伺服系統（servomechanism）又稱隨動系統，是用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入的位移（或轉角），其結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。伺服系統最初用于國防軍工，如火炮的控制，船艦、飛機的自動駕駛，導彈發射等，后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門，如自動機床、無線跟蹤控制等。

現代伺服多使用絕對值編碼器進行伺服運動的調整，比如17位多圈絕對值編碼器和23位多圈絕對值編碼器。如果您需要支持CANopen通訊的低壓一體式伺服電機，歡迎找我進行討論。

伺服系統也叫奴隸系統，意思是非常聽話的工業執行機構。和常見的步進電機變頻電機相比，伺服電機有了一個編碼器結構，這能夠糾正電機轉動的誤差，從而實現高精度控制。

常見的伺服電機主要有驅動器、電機本體、編碼器三部分構成，其中以驅動器的體積最為巨大。但這也導致了一個問題，萬一裝伺服電機的設備里空間太小，塞不進整個系統怎么辦？那就只能給驅動器“減減肥”了。基于這個需要，一體式伺服應運而生。

所謂的一體式伺服，就是把上面提到的驅動器、編碼器、電機拼在一起，外面看起來仿佛就是一臺電機一樣。一體式伺服電機多使用永磁交流電機作為核心，沒有電刷結構，使用壽命長，工作聲音小，震動小，便于維護。

伺服電機是自動化控制項目里重要的執行機構，傳統的伺服，尤其是中大型伺服，都有一個尺寸很是夸張的驅動器，一個運動電機以及編碼器。驅動器接收PLC等控制器的控制信號，驅動電機做各種類型的位移運動，進行角度、力矩、速度的變化。那么問題來了，為啥要開發一體式伺服呢？簡單來說說。

好消息：南京也有一體式的國產伺服設備了http://m.pqgdl.cn/Company/431.html

一體式伺服系統就是把上文所說的運動電機、編碼器以及驅動器合三為一，仿佛你的眼前只有一臺很長的電機工具，如這樣

和那些傳統的伺服相比，一體式伺服的體積肉眼可見的縮小了不少。伺服縮小了有啥用呢？可以集成到更多的項目中使用呀！尤其是那些空間比較有限的項目。而且，一體式伺服的連線數量更少，安裝以及維護都比較方便，你要非得挑毛病的話，那只能是這類電機的功率都比較小。想想也確實是這樣，你這么大點的一個驅動器，要是能夠發揮出和獨立的驅動器一樣的性能，一體式伺服早就成主流了。不過可以預見的是，伺服一體化確實更有發展前景，我們也在使勁中。