2022第十三屆南京工業自動化展:帶編碼器的伺服電機有哪些亮點？

近年來，伺服電機成為熱點，其優異的性能受到了廣大用戶的好評。伺服電機是電機的一種范疇，包括步進電機、無刷DC電機、力矩電機、異步電機等。伺服電機廣泛應用于各種控制系統中，它可以將輸入的電壓信號轉換成電機軸上的機械輸出，拖動被控元件，從而達到控制的目的。

伺服編碼器是安裝在伺服電機上的一種傳感器，用來測量伺服電機的磁極位置、旋轉角度和速度，但在伺服電機中，編碼器是作為伺服系統的速度反饋和位置反饋的元件。

根據物理介質的不同，伺服電機編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器。此外，旋轉變壓器是一種特殊的伺服編碼器。市場上基本都是用光電編碼器。而磁電式編碼器作為后起之秀，具有可靠、低價、抗污染的特點，有趕超光電編碼器的趨勢。

2022第十三屆南京工業自動化展覽會:那么伺服電機編碼器的工作原理是什么？

簡單來說，就是利用伺服電機的軸編碼器將伺服電機的旋轉角度(位置)反饋給伺服驅動器，伺服驅動器接收反饋信號控制伺服電機的旋轉，形成閉環控制，精確控制伺服電機的旋轉位置和速度。

對于高精度定位，通常采用PLC發送脈沖，通過特殊的伺服驅動達到定位效果。特服電機后面的編碼器可以反饋伺服電機的行程，與PLC發出的脈沖進行比較，實現閉環系統。

伺服電機只接受指令完成某個電機的某個動作。普通電機也可以做伺服電機，伺服系統復雜得多。DC電機加編碼器，加編碼器只能實現閉環環節，伺服系統有很多控制細節，比如轉矩和過轉矩。編碼器產生電信號后，由CNC、PLC和控制系統進行處理。這些傳感器主要用于機床、材料加工、電機反饋系統和測控設備。

讀數系統基于徑向刻度盤的旋轉，刻度盤由交替的透明窗口和不透明窗口組成。該系統由紅外光源垂直照射，使光線可以將板上的圖像投射到接收器表面，接收器表面覆蓋一層稱為準直器的光柵，并具有與光盤相同的窗口。

接收器的工作是感應光盤旋轉引起的光線變化，然后將光線變化轉化為相應的電學變化。

一般來說，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，要反饋給變頻器，調整變頻器的輸出數據。

使用伺服電機編碼器的注意事項伺服編碼器一般在伺服電機內部比較脆弱，不要輕易打開編碼器碼盤和電路，如果需要維修，請專業人士處理。

此外，安裝期間不要對軸施加直接影響。以免損壞編碼器。

應使用柔性連接器將伺服電機的編碼器軸連接到機器上。

安裝時不要用力按壓連接器。

即使使用了連接器，也可能由于安裝不良而使軸承受超過許用載荷的載荷，或者造成抽芯現象，要特別注意。

請勿拆卸編碼器，否則會損壞油污和保護性能。防滴產品不可浸泡在水中或地表水中，長時間清洗油污。