要而論之:伺服系統中閉環伺服為何精度高質量好？

數控機床業已應用于我國的工業生產,對于零件形狀復雜,加工對象經常變換,生產批量小的現象條件,采用數控加工,是快速經濟且易于保證加工質量的理想方法。 而數控機床的伺服系統是數控機床的關鍵部分,其特性將直接影響到數控機床的快速性,穩定性以及加工質量。伺服系統按訊號傳輸方式不同,分為開環系統和閉環統兩大類型。由于閉環系統具有精度高,加工表面質量好等優點,特別是伺服電機驅動的閉環伺服系統.

伺服電機我們都聽說過，在各種自動化項目里，伺服電機和步進電機哪哪都是。那什么又叫閉環伺服呢？今天我們來聊聊。

其實閉環伺服，說的還是伺服系統。這個所謂的閉環，是指我們在用控制器發送指令控制電機運動時，電機也會做出反饋。如果，反饋的脈沖和控制電機運動的脈沖一致，那就說明電機嚴格按照控制器的指令在位移做功。如果不一致，就需要編碼器進行修正，使得二者一致。通過這個閉環控制，伺服系統的控制精度是要高于步進電機的，所以其價格往往也多于前者。很多朋友經常問到底是選擇伺服電機還是步進電機，這其實不算什么問題。如果，你的控制項目精度要求不高，同時預算不多的話，可優先考慮步進電機。如果你需要高精度控制，那伺服電機肯定更為合適。

服系統概念在自動控制系統中,把輸出量能夠以一定準確度跟隨輸入量的變化系統稱之為隨動系統,既稱伺服系統或拖動系統,數控機床的伺服系統是指機床移動部件的位移和速度作為控制量的自動控制系統。數控機床的伺服系統是機床主機和數控裝置(CNC)的聯系環節,是數控機床的重要組成部件,是關鍵部件,故稱伺服系統為數控機床的三大組成部分之一。1.1伺服系統的作用伺服系統接受來自數控裝置(CNC)的指令信號,經過放大和轉換,驅動機床執行件跟隨指令脈沖運動,實現預期的運動,并保證動作快速和準確。1.2伺服系統的組成數控機床的伺服系統一般由驅動單元,驅動元件,機械傳動部件執行件和檢測反饋環節等組成,驅動控制單元和驅動元件組成伺服驅動系統。機械轉動部件和執行元件組成機械傳動系統檢測元件與反饋電路組成檢測裝置,稱為檢測系統。

閉環伺服控制原理與系統:

要而論之:伺服系統中閉環伺服為何精度高質量好？

在數控機床上，尤其是在計算機數控機床上，閉環伺服驅動系統由于具有工作可靠、抗干擾性強以及精度高等優點，因而相對于開環伺服驅動系統更為常用。但由于閉環伺服驅動系統增加了位置檢測、反饋、比較等環節，與步進式開環系統相比，它的結構比較復雜，調試也相對更困難一些。

閉環伺服驅動系統的執行元件

要而論之:伺服系統中閉環伺服為何精度高質量好？

隨著數控技術的發展，對執行元件的要求愈來愈高，歸納起來主要有以下幾點：

(1) 盡可能減少電機的轉動慣量，以提高系統的快速動態響應；

(2) 盡可能提高電機的過載能力，以適應經常出現的沖擊現象；

(3) 盡可能提高電機低速運行的穩定性和均勻性，以保證低速時伺服系統的精度。

鑒于機械加工的特殊性，一般的電機不能滿足數控機床對伺服控制的要求。目前，在數控