步進電機和伺服電機的主要區別在哪？

　　一、步進電機

　　而且它可開環位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。

　　我國的步進電機在二十世紀七十年代初開始起步，七十年代中期至八十年代中期為成品發展階段，新品種和高性能電機不斷開發，目前，隨著科學技術的發展，特別是永磁材料、半導體技術、計算機技術的發展，使步進電機在眾多領域得到了廣泛應用。

　　二、伺服電機

　　伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

　　直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。調速性好，單位重量和體積下，輸出功率最高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。

　　三、步進電機和伺服電機的主要區別

　　1.工作原理方面的區別

　　步進電機是通過依次激活每個電磁線圈的方式來實現轉動的。當電流經過每個線圈時，電磁力將引起轉子對齒輪或傳動系統的轉動。每次激活電磁線圈，轉子就會以固定的角度移動一步。因此，步進電機的運動是離散的，可以精確控制每一步的位置。

　　相比之下，伺服電機是通過反饋控制系統來實現精確控制和定位。伺服電機的系統結構包括一個電機、編碼器和反饋控制器。編碼器會實時監測電機轉子的位置，并將數據反饋給控制器。控制器根據所需位置和實際位置之間的差異來調整電機的轉速和力矩輸出，以確保精確的運動控制。

　　2.控制方式的區別

　　步進電機通常使用開環控制系統。在這種系統中，控制器向電機發送指令，而電機按照指令執行相應的動作。由于步進電機的每一步是離散的，且任意兩步之間存在固定的角度，所以在正常條件下，不需要進行位置反饋。這使得步進電機系統相對簡單，控制方式也相對簡單。

　　而伺服電機一般采用閉環控制系統。閉環控制系統通過實時的位置反饋來控制電機的轉動。編碼器監測電機轉子的實際位置，并將該信息反饋給控制器。控制器與輸入的位置指令進行比較，并根據差異對電機進行調整。這種閉環控制系統能夠提供更高的控制精度和穩定性，適用于需要高精度定位的應用。

　　3.輸出轉矩的特性差異

　　步進電機通常具有高轉矩輸出，尤其在低速運轉時，其輸出轉矩性能優于伺服電機。這使得步進電機在需要承載較大負載或具有較高靜態轉矩要求的應用中表現出色。然而，在高速運行或加速/減速過程中，步進電機的輸出轉矩會顯著下降，造成控制系統的動態響應性能不佳。

　　伺服電機則具有較為平滑和穩定的轉矩輸出特性。通過閉環控制系統，伺服電機可以在整個速度范圍內提供穩定的轉矩輸出。這使得伺服電機適用于需要高速運行、高加速/減速性能以及精確定位的應用。

　　4.控制系統復雜性的差異

　　由于步進電機使用開環控制，其控制系統相對簡單，僅需提供適當的脈沖信號即可實現基本的轉動。這使得步進電機較為容易集成到各種控制系統中，成本相對較低。

　　伺服電機的控制系統相對復雜，需要編碼器和反饋控制器等組件，以實現閉環控制。這使得伺服電機的集成要求更高，成本也相對較高。但它的高精度和穩定性在某些應用中是必不可少的。